Le prélèvement est le processus d'approvisionnement des marchandises pour un client ou un ordre de fabrication donné. Les gerbeurs sont utilisés selon le principe "man to goods". Les chariots de préparation de commandes sont également appelés chariots de préparation de commandes et sont des chariots de manutention électriques dans lesquels le poste de conduite peut être relevé jusqu'à la hauteur de travail, contrairement aux chariots élévateurs ou aux chariots élévateurs à fourche classiques. La principale différence entre les préparateurs de commandes réside dans les différentes hauteurs de levage. Il y a des préparateurs de commandes à faible hauteur, des préparateurs de commandes à moyenne hauteur et des préparateurs de commandes à grande hauteur.