Mittelhub-Kommissionierer dienen vor allem dem Transportieren von Lasten und deren Einlagerung bis zu einer Hubhöhe von 6.300 mm bei einer Tragkraft von bis zu 2.500 kg. Diese, auch Mittelkommissionierer genannten Stapler, besitzen meist eine Fahrerstandplattform oder einen Fahrersitz, können aber auch fahrerlos eingesetzt werden. Elektro betriebene Mittelhub-Kommissionerer sind maßgeschneiderte Lösungen für Arbeiten auf mittlerer Kommissionierhöhe.
Hochhubkommissionierer können bis in Höhen von über 14 Metern eingesetzt werden. Die Tragkraft ist bei diesen Fahrzeugen bis ca. 1,5 Tonnen. Die Aus- und Einlagerung kann manuell erfolgen oder mit schwenkbaren Lastaufnahmemitteln. Dadurch ist es möglich, auch ganze Paletten zu Kommissionieren.